行星式齒輪由一個內齒環緊密結合於齒箱殼體上,環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪介於兩者之間,有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮遊於期間;當入力側動力驅動太陽齒時,可帶動行星齒輪自轉,並依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉,遊星之旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸出動力。
<svg> <g id="Planetary-Gearboxes"> <g id="MF"> <path ...> // 內齒環固定 </g> <g id="GEAR-CENTER"> <path ...> // 太陽齒輪 <animateTransform dur="15s" attributeName="transform" repeatCount="indefinite" type="rotate" // 太陽齒輪自轉 15s 反轉 from="360, 357.3,357.3" to="0, 357.3,357.3"/> </g> <g> // 行星齒輪組 <g id="GEAR_A"> <path ...> <animateTransform dur="20s" attributeName="transform" repeatCount="indefinite" type="rotate" // 行星齒輪自轉 20s 正轉 from="0, 357,135.8" to="360, 357,135.8"/> </g> <g id="GEAR_B"> <path ...> <animateTransform dur="20s" attributeName="transform" repeatCount="indefinite" type="rotate" // 行星齒輪自轉 20s 正轉 from="0, 165.6,468" to="360, 165.6,468"/> </g> <g id="GEAR_C"> <path ...> <animateTransform dur="20s" attributeName="transform" repeatCount="indefinite" type="rotate" // 行星齒輪自轉 20s 正轉 from="0, 548.8,467.8" to="360, 548.8,467.8"/> </g> <animateTransform dur="60s" attributeName="transform" repeatCount="indefinite" type="rotate" // 行星齒輪組公轉 60s 反轉 from="360, 357.3,357.3" to="0, 357.3,357.3"/> </g> </g> </svg>
教學用 Scalable Vector Graphics 行星齒輪 SVG <animateTransform> 動態模擬。下載 SVG 或 PNG
行星齒輪減速機於輸出軸與輸入軸在同一軸心上的減速機構,將馬達的輸出軸和減速機的輸入中心齒作聯結,而太陽齒將驅動支撐於行星臂架上,並以內環齒為中心轉動的行星齒,由於動力的傳遞係利用行星齒,所以可以得到均等的扭力傳遞,而達到減速之目的。模型繪製以 Rhino 3D 加上 Gear Generator Plugin 外掛計算出行星齒輪間的契合,公轉及自轉,將模型轉入 3dsmax 設定轉動之時間點,輸出成影片格式。